面向潜水员的智能减压停靠点动态规划与实时导航方法

本申请属于潜水安全技术领域，更具体地说，涉及面向潜水员的智能减压停靠点动态规划与实时导航方法，本发明通过实时采集和处理洋流、水体参数以及潜水员的生理状态等动态信息，构建三维动态环境场模型，并对环境扰动进行量化分析，从而动态调整潜水员的减压停靠点位置，以适应环境变化；同时结合声学定位和惯性导航技术，精确校正潜水员的实时位置，确保导航的准确性；系统根据潜水员的血氧饱和度等生理数据，智能选择最优上升路径，避免减压病的发生，进一步提升潜水作业的安全性；故本发明通过多维度数据的实时分析和综合应用，有效应对了复杂水下环境中的动态变化，显著提升了潜水作业的安全性和效率。