用于生成机器人的里程计信息的方法、装置、设备和产品

本公开涉及用于生成机器人的里程计信息的方法、装置、设备和计算机程序产品。该方法包括获取来自多种类型的多个传感器的多个传感器数据。该方法还包括基于多个传感器数据来生成与多个传感器相对应的多个里程计信息。该方法还包括基于多个里程计信息来确定多个传感器中的故障传感器。此外，该方法还包括基于与多个传感器中除故障传感器之外的非故障传感器相对应的里程计信息来生成目标里程计信息。通过这种方式，能够利用来自不同传感器的数据来发现其中出现故障的传感器，从而能够在融合各种传感器的数据以生成融合的里程计信息时将来自故障传感器的数据剔除，这样能够提高融合的里程计信息的准确性。