引调水隧洞内表面声回波点云数据去噪方法及装置

本发明公开引调水隧洞内表面声回波点云数据去噪方法及装置，属于输水隧洞病害检测与声呐数据处理交叉技术领域，包括：采集隧洞内表面反射回波数据，通过设置直达波区域的边界阈值滤除直达波噪声数据；基于密度聚类方法以及点云数据快速搜索策略，判定隧洞内表面回波区域的下边界阈值、上边界阈值，划分水体区域、隧洞内表面回波区域以及高次回波区域，滤除高次回波区域内的高次回波噪声数据；利用基于声回波特性的回波数据滤除水体区域的噪声数据。本发明降低噪声对检测结果的影响及提高3D可视化精度，实现引调水隧洞等水工结构物表面裂缝等致灾因子的有效监测。