一种基于场源重构的无线电磁定位方法、装置及可读介质

本发明公开了一种基于场源重构的无线电磁定位方法、装置及可读介质，涉及到电磁定位领域，包括：基于前一时刻的发射线圈的工作频率和电压的相位的真实值构建当前时刻的虚拟发射场源模型并预测当前时刻的发射线圈的电压的相位的预测值；获取当前时刻待定位的位姿的接收线圈的磁场强度和接收线圈的感应电压的相位值；基于当前时刻的接收线圈的感应电压的相位值与发射线圈的电压的相位的预测值判断磁场强度的符号，并计算出当前时刻的发射线圈的电压的相位的真实值；将带符号的磁场强度输入到电磁位姿跟踪算法得到当前时刻的位姿；基于当前时刻的发射线圈的电压的相位的真实值重复以上步骤，得到每个时刻的位姿。本发明解决磁场分量符号歧义的问题。