一种基于分布式无人机的卫星导航干扰源定位方法

本发明具体公开了一种基于分布式无人机的卫星导航干扰源定位方法，涉及卫星导航抗干扰技术领域。该方法首先通过在目标区域部署搭载均匀线性阵列天线的无人机集群，待系统初始化参数后，由各无人机同步采集干扰信号并估计干扰源波达方向DOA；然后基于DOA信息进行双域干扰抑制，结合无人机坐标计算干扰源坐标并降噪；接着利用多模态马尔可夫决策过程的路径规划模型和强化学习算法规划路径，实现对动态干扰源的追踪；最后通过欧氏距离收敛判定输出最终坐标。本发明解决了传统固定监测站覆盖有限、单无人机定位精度不足的问题，能高效定位动态和多干扰源，提升定位精度与抗干扰能力，降低部署成本，适用于复杂环境下的卫星导航干扰源定位。