基于卫星雷达的无人车的智能控制方法以及系统

本发明公开了一种基于卫星雷达的无人车的智能控制方法以及系统，本发明涉及卫星雷达的技术领域，基于各个感应事件、各个雷达模块的工作数据和各个雷达模块之间的交互事件构建卫星雷达的管控体系；基于卫星雷达的管控体系和无人车的无人行驶模式确定无人车的动态控制内容，根据该无人车的动态控制内容、无人车所检测的周侧环境和卫星雷达的工作历程确定无人车的智能控制事件，提高了无人车的智能控制事件的精准性。因此，根据无人车的智能控制状态、无人车所在的行驶场景和无人车的以往控制事件确定无人车的当前控制指令，基于无人车的当前控制指令、卫星雷达所检测的环境数据和障碍物数据确定对应的智能行驶内容，提高了智能行驶内容的精准性。