一种车辆涉水深度确定方法及装置

本申请提供了一种车辆涉水深度确定方法及装置，涉及车辆技术领域。在执行所述方法时，先通过超声波雷达探头获取混合波形，其中，混合波形包括水面、车身金属结构、踏板及动态障碍物反弹的回波，然后，基于预设的幅值阈值、混合波形以及波形模式识别技术，确定超声波雷达探头与水面间的第一距离，最后，将预先确定的超声波雷达探头与地面间的第二距离，与第一距离间的差值，确定为车辆涉水深度。这样，通过预设幅值阈值与波形模式识别技术结合，可有效区分不同回波来源，排除车身金属、踏板等干扰因素，大幅提升超声波雷达探头与水面间的第一距离的测量准确度，进而提高了车辆涉水深度确定的准确度。