基于激光点云的植被密集区土石方测量方法及相关装置

本发明公开了一种基于激光点云的植被密集区土石方测量方法及相关装置，其方法包括：飞行设备搭载所述机载激光雷达预设航线在预设空域上对目标区域进行机载激光点云数据采集处理，获得目标区域对应的机载激光点云数据；基于移动曲面拟合法对所述机载激光点云数据进行地面点云提取处理，获得提取地面点云数据；基于最低差值算法利用提取地面点云数据进行规则数字高程模型构建处理，获得规则数字高程模型；利用规则数字高程模型与设计规则数字高程模型对目标区域进行土石方的填方量和挖方量的测量处理，获得目标区域的土石方的填方量测量结果以及挖方量测量结果。在本发明实施例中，显著提升植被密集区的测量精度，同时降低人力成本。