一种浮船顶升力自适应调节系统

本发明公开了一种浮船顶升力自适应调节系统，涉及顶升控制的技术领域，包括预处理模块、优化调节模块和控制模块，将预处理后的数据进行模糊PID调节后，控制抽灌水系统通过调节浮船上水箱的水量来改变浮力，通过入侵杂草优化算法调整模糊PID控制器的参数，对控制模块进行响应，并将响应数据反馈至传感器后调整参数进行控制优化；本申请将模糊PID控制与入侵杂草优化算法相结合，模糊PID解决了非线性、大滞后系统的控制难题，而入侵杂草优化算法则让这套系统摆脱了对人工经验调参的依赖，实时适应复杂的现场环境，动态寻找到最优控制参数。三段式误差分级控制与主从协同控制相结合的架构解决了单点控制的效率和精度问题和多点同步的协调问题。