正性约束的区间二型T-S模糊正系统有限时间输出反馈控制

本发明属于非线性正系统有限时间稳定和控制技术领域，具体涉及正性约束的区间二型T‑S模糊正系统有限时间输出反馈控制，包括以下步骤：S1、对三容水箱系统进行建模，建立一个区间二型T‑S模糊正系统；S2、基于输出反馈，设计一个区间二型T‑S模糊控制器；S3、考虑正系统状态变量全部为非负的性质，构造余正型Lyapunov泛函，用于对闭环控制系统进行有限时间稳定性以及正性分析；S4、引入正系统和有限时间稳定等相关概念；S5、设置控制器增益，对非凸项进行解凸，得出系统满足有限时间稳定的条件和正条件。本发明提高了控制系统的鲁棒性，增强了模型对不确定性问题的表达能力。控制器采用输出反馈控制，拓宽了控制器的适用范围，有效降低控制器的实施成本。