一种基于双冗余智驾系统的车辆远程接管方法、系统及介质

本发明涉及一种基于双冗余智驾系统的车辆远程接管方法、系统及介质，所述方法包括：M1.自动驾驶车辆行驶在道路上，当车辆发生故障或遇到特殊场景时，按照场景进行划分，可分为最小风险策略原因导致的远程接管场景、车辆被逼停卡滞造成的接管场景和远程台架主动接管场景；M2.基于所述最小风险策略原因导致的远程接管场景或车辆被逼停车卡滞造成的接管场景，采用第一远程驾驶接管安全冗余算法对自动驾驶车辆进行远程接管，并更新自动驾驶车辆状态。本发明不仅通过远程接管系统控制车辆行驶到安全路端，提升无人驾驶车辆的安全性，而且大大降低无人驾驶车辆的事故发生率，保证车辆的运行效率，提升经济效益。