一种自组织的任务分流灾备预演方法及系统

本发明涉及任务分流灾备预演方案设计技术领域，具体涉及一种自组织的任务分流灾备预演方法及系统。该方法包括：在机器人控制系统中设置预演区域、灾备等级及对应暂存区域；响应于区域告警，自动识别相关任务；根据任务类型与灾备等级，基于预定规则自组织地决策任务处理策略，包括路径改道或重分配至暂存区；在模拟环境中执行分流并动态变化任务与AGV数量以测试系统极限；最终生成评估系统性能的预演数据。相应系统包含实现上述步骤的功能模块。本发明解决了现有技术缺乏自动化灾备预演能力的问题，能提前暴露系统瓶颈，为优化调度策略、提升系统韧性提供数据支持。