一种自动化码头AGV重进重出运输方法系统设备及介质

本发明涉及一种自动化码头AGV重进重出运输方法系统设备及介质，属于自动化码头运输技术领域，方法包括：AGV根据正在执行的任务，到达任务的目标地点时，通过AGV的车载天线通信模块向码头操作系统发出车况信息和任务信息；码头操作系统根据预设的判断方法判断AGV是否需要执行重进重出模式；当判断结果为是时，码头操作系统根据AGV的交互信息筛选并确定AGV的预绑定任务；当AGV执行完当前任务后，控制AGV执行所述预绑定任务。本发明提供的一种码头运输AGV重进重出装卸方法，用于解决AGV在执行完当前指令执行下一任务时，空车运行，使AGV利用率低、工作效率低的技术问题。