AGV智能搬运多车协同方法及结构

本发明公开了AGV智能搬运多车协同方法及结构，具体包括如下步骤：步骤一、货车停靠与信息采集货车驾驶员根据作业区域地面预设的划线标识，将货车行驶至指定车位框内停靠；安装在车位框周边的车牌识别系统启动，对停靠货车的车牌号进行自动识别，并将识别到的车牌号信息实时传输至上位系统；上位系统接收到车牌号信息后，根据车牌号与订单的关联数据，自动调取并准备对应的装车订单，完成订单信息的初始化；停车辅助系统启动，其两侧安装的激光雷达开始采集货车车身的位置数据，对采集到的数据进行分析处理，计算出货车实际停靠位置与标准车位位置的偏差参数。本发明涉及装卸设备技术领域，具体提供了一种AGV智能搬运多车协同方法。