一种用于摄影的无人机飞行控制方法与系统

本申请属于智能无人飞行器制造领域，具体公开了一种用于摄影的无人机飞行控制方法与系统。本申请将渐近直线式轨迹、渐远直线式轨迹和环绕轨迹进行组合为“类W型”，且要求直线式轨迹共面，渐近/渐远轨迹与环绕轨迹共起点/终点，自动实现近景、远景、绕飞多角度连续拍摄，拍摄角度覆盖目标物全部，此时得到的多段视频画面更便于组合和编辑；在直线式轨迹飞行过程中，通过拍摄对象在图像中的比例动态满足预设值确定第二悬停点，由于预设值是根据目标大小固定设置的，因此，大目标在图像中的比例，相较于小目标在图像中的比例，会更快达到预设值，实现自适应拍摄不同大小的拍摄对象，同时使得拍摄到的视频极具视觉表现力。