无链路攻击型无人飞行器控制系统

本发明涉及自主飞行控制技术领域，具体为无链路攻击型无人飞行器控制系统，系统包括：目标矢量递推模块、偏移量连续计算模块、自适应阈值判别模块、动态映射控制模块、鲁棒执行反馈模块。本发明中，通过结合多源成像与航向参数递推计算获取滤噪后的目标空间偏移数据，通过横纵分量差分与平滑处理实现偏航趋势累积量化，当累积量超出动态阈值时依据环境和任务特征自适应调整触发条件，采用比例映射将修正幅度分配至差异化方向并叠加当前航向角生成无人飞行器航向修正指令，使航向修正具备连续性与精确性，有效规避偏差积累导致的路径失稳，保障目标频繁变化或扰动持续下的航迹保持与任务连续执行。