一种倾转轴推飞机的制导与控制飞行平台系统

本发明公开了一种倾转轴推飞机的制导与控制飞行平台系统，涉及飞行器控制技术领域，该系统包括：机载端、地面端和通信单元；所述机载端包括机身、机翼系统、两组对称布置于主机翼尖端的可倾转推进装置、一具沿机身轴线布置的轴向推进装置、起落架以及PX4飞控系统，通过以PX4飞控系统为中枢集成多功能模块，结合可倾转与轴向推进装置实现多飞行模式自主切换；本发明通过起降模式管理模块，飞机能依据地面端指令，在水平起降、垂直起降、倾转固定角度起降模式间自主选择初始飞行模态，实现不同起降场景的适配，自动巡航模块结合定位与环境感知数据，实时调整飞行参数，确保航线精准跟踪，快速返航模块规划最优路径，协同推进装置工作。