基于PINN的塔吊运动轨迹质量评估方法、装置、设备及介质

本申请公开了一种基于PINN的塔吊运动轨迹质量评估方法、装置、设备及介质，属于智慧建造与工程机械技术领域。方法包括：根据塔吊的理论运动轨迹计算塔吊的运动控制组件的动力学参数时间序列；将动力学参数时间序列输入到预先训练的物理信息神经网络，得到物理信息神经网络输出的塔吊负载在不同时刻的径向摆角和不同时刻的切向摆角；根据不同时刻的径向摆角和不同时刻的切向摆角评估理论运动轨迹的质量。本申请通过物理信息神经网络，得到理论运动轨迹下塔吊负载在不同时刻的摆角数据，相较于传感器实测的“事后验证”方式，评估过程无需任何实测的摆动数据，可以在任务规划阶段提前判断理论运动轨迹是否存在安全隐患，从而提高塔吊作业的安全性。