一种模型训练以及制动意图识别方法、装置、介质及设备

本发明涉及车辆技术领域，涉及一种模型训练以及制动意图识别方法、装置、介质及设备。在制动数据集中，根据斯皮尔曼相关性分析方法，确定与驾驶员制动意图相关的制动数据，作为训练制动数据以及确定训练制动数据对应的制动意图作为训练标签。对训练制动数据进行预处理。根据蜣螂优化算法，对预处理后的训练制动数据进行优化。将优化后的训练制动数据输入待训练的制动意图识别模型，得到预测制动意图。根据预测制动意图与训练标签之间的差异，确定损失值，以根据损失值，对待训练的制动意图识别模型进行训练。通过蜣螂算法对制动意图识别模型的输入进行优化，提升制动意图识别模型识别驾驶员制动意图的准确性。