用于求解时变矩阵伪逆的预定义时间ZNN模型设计方法

用于求解时变矩阵伪逆的预定义时间ZNN模型设计方法，包括：基于时变矩阵求解伪逆矩阵，建立误差函数，其中，时变矩阵为已知，待求解的伪逆矩阵是未知的；基于高增益方法设计预定义时间函数，引入到ZNN模型中；针对ZNN模型求解过程中含有有界的噪声干扰，引入包含预定义时间函数的扰动估计器，构建神经网络模型的子系统；构造Lyapunov函数进行稳定性分析，经过分析得到ZNN模型能够有效抑制噪声且在预定义时间求解时变矩阵的伪逆矩阵。将预定义时间ZNN模型运用至永磁同步电机混沌系统的控制。本发明设计的预定义时间ZNN模型在参数调节上避免了复杂的调参过程。具备鲁棒性强、计算精度高、求解速度快的优点。