一种基于FPGA硬件加速的多源信息融合方法及系统

本发明具体涉及一种基于FPGA硬件加速的多源信息融合方法及系统，所述方法包括：利用主FPGA芯片中的查找表实现正弦、余弦计算，可在单时钟周期内完成高精度映射，为点云坐标转换提供硬件级加速，解决传统CPU/GPU串行计算效率低的问题。利用从FPGA芯片将多路图像数据与点云绘制数据按照空间顺序进行分块存储，实现数据融合过程中的多路并行处理，提升了数据处理效率并满足实时性要求。并且，通过同地址存在性判断实现轻量化融合，减少了无效数据存储。