数据处理装置、距离图像摄像装置以及边缘检测方法

本发明涉及数据处理装置、距离图像摄像装置及边缘检测方法。数据处理装置具备：取得部，取得基于到存在于测定对象的空间的物体的距离的距离图像；以及边缘检测部，对距离图像的各像素，基于像素或者像素的周边的任意多个像素的距离值的比率进行边缘检测。