一种基于多特征评分的视觉目标跟踪方法

本发明公开了一种基于多特征评分的视觉目标跟踪方法，基于用户自然注视坐标，结合EfficientSAM轻量化分割模型，以注视点提示向量引导掩膜生成，筛选高质量掩膜；在目标分割阶段通过联合引导图后按阈值分区生成补采提示点对注视提示偏差修正部分；通过 EKF 解决轨迹预测与设备延迟误差问题，又通过双曲融合适配注视与响应的非线性关联，还通过动态加权锚框评分让跟踪过程紧密贴合目标运动趋势，充分解决了传统方法中注视 ‑ 响应适配差、轨迹预测不准、跟踪易偏离目标运动规律的问题。本发明在遮挡场景处理阶段即对模板动态维护与跟踪恢复部分，构建幽灵模板潜伏辅助机制，解决遮挡导致的模板失效、跟踪中断、恢复延迟及算力浪费问题。