基于三维基础模型的肠镜几何估计方法及系统

本发明涉及一种基于三维基础模型的肠镜几何估计方法及系统，应用于医学影像处理与计算机视觉技术领域。所述方法包括：采集相邻帧结肠镜图像输入至几何基础模型中输出稠密点云及置信度图；对相邻帧结肠镜图像进行对齐处理，并进行亮度校正并进行相机位姿估计；进行图像重建操作，计算目标图像与重建图像之间的损失，驱动几何基础模型进行自监督训练；通过训练后的几何基础模型实现肠镜三维几何估计。利用几何基础模型输出稠密点云及置信度图，可以增强低层纹理信息的表达能力；重建图像之后基于损失驱动模型进行自监督训练，使得模型在训练过程中具备更高的稳定性和跨帧预测的一致性，从而提高三维肠镜几何估计的精度。