亚像素轮廓定位方法与图像处理装置

本申请公开了一种亚像素轮廓定位方法与图像处理装置，涉及图像处理的技术领域。方法包括获取搜索图像，确定初始位姿；确定有效区域，提取目标特征点；迭代计算目标位。本申请采用行程编码集合表示有效区域，从而大幅减少全局计算，提升提取效率。在特征点匹配阶段，通过融合梯度方向信息作为匹配准则，增强匹配的鲁棒性与准确性。同时，本申请引入专门的异常值剔除步骤，在解算位姿前滤除错误点对，确保后续计算基于高质量数据，从根本上提升算法在复杂场景下的稳定性。此外，本申请采用迭代奇异值分解进行位姿配准，以逐步收敛的方式获取亚像素精度的结果，有效规避陷入局部最优的风险。