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一种变电站三维模型自动构建方法及系统
发明专利有效
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19权利要求 · 4 独立
§ Ⅰ
卷宗概要
申请人
中国电力科学研究院有限公司; 南京航空航天大学; 国家电网有限公司; 国网四川省电力公司电力科学研究院
发明人
张金虎; 程逍; 孙杨; 李岩; 余思佳; 李文琢; 张海燕; 李亚蕾; 彭聪; 韩睿; 李小鹏; 李昂; 崔旭; 宫玲琳; 闫一鸣; 李劲松; 刘筱萍; 王化鹏; 姜佳宁; 纪欣; 张炜; 赵娜; 沈艳; 赵铭洋; 南祎; 刘洋; 郜景霞
IPC 分类
G06T 17/10 (2006.01)G06T 7/30 (2017.01)G06V 10/77 (2022.01)G06V 10/80 (2022.01)
本发明公开了一种变电站三维模型自动构建方法及系统，属于电力系统数字建模技术领域。方法包括：通过倾斜摄影测量和三维激光扫描采集变电站点云数据；对点云进行去噪、压缩、分辨率统一和多源融合预处理；基于空间裁剪、法向量变化和形态特征实现设备分割提取；采用FPFH特征提取、RANSAC粗配准和KD‑ICP精配准完成设备识别与配准；通过坐标系统转换策略统一至地理坐标系，导出标准化三维模型。本发明解决了现有技术设备识别精度低、点云配准鲁棒性差的技术问题，实现了变电站三维建模的全流程自动化。