3D视觉与轨迹融合打磨方法、系统、设备及存储介质

本发明涉及一种3D视觉与轨迹融合打磨方法、系统、设备及存储介质，依次包括以下步骤：步骤1、高精度手眼标定；步骤2、多视角3D数据采集与拼接；步骤3、自动提边与边界处理；步骤4、边界融合与轨迹生成；步骤5、轨迹优化与执行。本发明生产效率提升：全流程自动化，无需人工示教或轨迹修正，单工件打磨时间缩短30%，批量生产的一致性（CPK值）从1.33提升至1.67。