一种基于实例分割的带电作业安全距离实时监测方法及系统

本发明涉及电力系统施工技术领域，特别涉及一种基于实例分割的带电作业安全距离实时监测方法及系统，包括：通过高精度双目深度相机对带电作业现场进行同步采集，获得作业场景的高分辨率RGB图像与对应的深度图像；利用集成了注意力机制的改进型YOLOv8实例分割模型；基于深度图像所提供的每个像素点的空间坐标信息；通过对作业人员手部关键点与带电设备表面点云的空间欧氏距离进行逐点计算。本申请能够在复杂光照、强电磁干扰以及多变气象条件下，对作业人员关键部位与带电体之间最短距离进行亚厘米级实时监测，并在阈值被侵入时自动联动多级预警与断路器联锁装置，显著提升作业安全保障能力。