一种双模态低慢小无人机的检测追踪方法和系统

本公开提供一种双模态低慢小无人机的检测追踪方法和系统，方法包括：同步采集相同空域的红外图像和可见光图像，并获取当前的光照强度；将红外图像、可见光图像和光照强度输入至预设双模态融合识别模型，以捕获无人机的图像和坐标；基于改进的BoTSORT跟踪算法，根据无人机的图像和坐标，对无人机进行追踪。本公开利用双模态融合模型进行基于可见光图像和红外图像的无人机精准快速融合识别，并实现检测和追踪的闭环流程，可根据光照强度自适应的调节融合权重，实现各类场景下无人机的精确识别，同时轻量化的模型设计可以有效提升检测速度，允许边缘设备上的部署，扩展无人机检测追踪的使用场景。