一种基于方向感知增强的多模态堤坝滑坡识别方法

本发明公开一种基于方向感知增强的多模态堤坝滑坡识别方法，无人机搭载RGB相机和激光雷达传感器同步采集堤坝区域数据并预处理，得到激光雷达深度图和RGB的深度图，并逐像素标注并划分训练集与测试集；构建方向感知增强的堤坝滑坡识别模型，搭建训练测试环境，采用开源数据集和自建坝滑坡识别数据集预训练，再用该训练集与测试集训练得最终模型；输入两种深度图进行分割预测，预处理识别结果后以可视化形式输出。本发明通过无人机搭载RGB相机和激光雷达传感器同步采集堤坝区域数据，经预处理后实现数据的高精度融合，为滑坡识别提供了全面准确的信息基础。