一种无人机航拍图像小目标实时检测方法及系统

本发明涉及计算机视觉与图像处理技术领域，公开了一种无人机航拍图像小目标实时检测方法及系统，包括以下步骤：建立广角成像设备与长焦成像组件间的动态坐标映射，利用广角设备进行全局态势感知生成探测查询；由机载计算机对查询进行仲裁，并计算前瞻性采样点补偿物理延迟，生成指令引导长焦组件进行高分辨率精细检测并返回应答；基于应答内容进行闭环反馈，在线优化后续探测查询生成，最终将确认的目标精确映射回全局态势图融合输出。本发明通过主动式稀疏采样的策略，解决了广域搜索与高精度检测在资源受限平台下的矛盾，通过前瞻性采样提升了动态目标的捕获成功率，并通过闭环反馈增强了系统自主适应性与鲁棒性。