一种基于深度学习的无人机公路安全隐患检测方法

本发明公开了一种基于深度学习的无人机公路安全隐患检测方法，包括：控制无人机沿预定公路航线飞行，采集道路影像数据与地理位置信息；对影像进行校正与降噪，获得道路图像数据；通过光照归一化生成光照均衡图像；将光照均衡图像输入改进型HarDNet算法模型提取特征，输出含隐患类别、置信度及边界信息的隐患特征图；依据置信度阈值筛选与区域分割生成隐患检测结果图；结合地理位置信息执行坐标转换与地理配准，获取隐患位置数据；匹配检测结果与位置数据，形成含隐患类别、坐标及原始影像的识别结果集；将隐患识别结果集传输至地面终端生成公路安全隐患报告。本发明实现了公路安全隐患的智能识别与精确定位。