利用计算机视觉实现的毫米波雷达自动标注方法与系统

本发明提供一种利用计算机视觉实现的毫米波雷达自动标注方法与系统，涉及数据处理技术领域，该方法包括：确定动作时段在视频数据中对应的动作视频片段和动作时段在毫米波雷达数据中对应的雷达帧序列；基于雷达帧序列确定目标人体的距离谱、距离速度谱和距离角度谱；基于动作视频片段确定目标人体的文本标签结果；基于目标人体的距离谱、距离速度谱、距离角度谱和文本标签结果确定目标人体对应的雷达标注数据。本发明技术方案通过毫米波雷达数据和视频数据的结合能够自动完成数据标注，减少了需要采集的雷达数据量，也无需由人工对大量数据进行标注。此外，还使得生成的标注数据不局限于单一的数据格式。