道路交通标志检测方法、装置、设备及介质

本申请涉及道路交通标志检测方法、装置、设备及介质，方法包括：在预设的第一交通标志检测模型的颈部网络的特征金字塔路径中嵌入聚焦线性注意力机制模块，在检测头网络中增加P2检测层，将第一交通标志检测模型的CIoU损失函数更新为WIoU损失函数，以构建第二交通标志检测模型；将待检测交通场景图像输入至已训练至收敛状态的第二交通标志检测模型中，以确定交通场景图像中的一个或多个道路交通标志对应的交通标志类别以及交通标志关键信息；将道路交通标志对应的道路交通标志类别以及交通标志关键信息传输至目标车辆的仪表盘，并语音播报道路交通标志类别以及交通标志关键信息提示驾驶员进行安全驾驶。本申请大大提升了交通标志小目标检测的定位与识别精度。