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基于人车交互建模和多模态融合的行人过街意图预测方法
发明专利有效
8权利要求 · 1 独立
§ Ⅰ
卷宗概要
发明人
从镕; 张婷茹
IPC 分类
G06V 20/58 (2022.01)G06V 20/40 (2022.01)G06V 40/20 (2022.01)G06V 10/764 (2022.01)G06V 10/25 (2022.01)G06F 18/25 (2023.01)G06F 18/213 (2023.01)G06V 10/82 (2022.01)G06T 7/73 (2017.01)G06T 7/55 (2017.01)G06N 3/045 (2023.01)G06N 3/0464 (2023.01)G06N 3/0442 (2023.01)G06N 3/042 (2023.01)
本发明公开了基于人车交互建模和多模态融合的行人过街意图预测方法，涉及智能交通环境感知技术领域。包括：S1、数据采集；S2、数据处理；S3、数据划分；S4、模型构建；S5、模型训练；S6、模型测试与可视化。本发明通过人车交互建模量化行人与自驾车辆之间的动态交互关系，并通过基于注意力机制的多模态融合有效提高了模型预测行人过街意图的准确率。