一种基于多模态数据的路测感知系统

本发明提供一种基于多模态数据的路测感知系统，属于路测感知技术领域，所述包括多源感知模块、动态融合处理模块、协同控制模块和数据安全模块。多源感知模块通过视觉、毫米波雷达和激光雷达采集道路环境数据；动态融合处理模块实现多源数据的时间同步、空间对准与自适应加权融合，生成结构化感知结果；协同控制模块将结果封装为标准车路协同消息并分发至车端与云端，支持双向控制；数据安全模块对敏感信息进行实时模糊化处理与加密传输。该系统提升了复杂环境下的感知可靠性、数据安全性与协同控制效率，适用于智能交通场景。