基于多模态感知与物联网协同的智能交通控制系统及方法

本申请涉及车辆技术领域，提供了基于多模态感知与物联网协同的智能交通控制系统及方法；所述方法包括：通过感知系统采集的周围环境数据，生成局部环境地图；基于局部环境地图，以及实时采集的周围环境数据，采用预设算法生成移动平台的局部运动轨迹；控制移动平台按照局部运动轨迹移动至目标检测位置，对目标检测位置的检测区域内各车道交通情况进行检测，输出交通检测结果；基于交通检测结果，生成短时交通流预测；根据交通流预测，采用自适应信号控制算法，动态调整信号灯周期与相位。本发明克服了信号灯配时与实时交通流的匹配不精准以及道路通行效率较差的技术问题。