一种个性感知的宠物多模态情绪识别方法

本发明涉及情绪识别技术领域，具体为一种个性感知的宠物多模态情绪识别方法，包括以下步骤：在宠物平静状态下采集声音信号与长时间段内的所有发声事件，提取声音信号的梅尔频率倒谱系数、音高包络、共振峰与短时能量，建立个性化情绪稳态基线。本发明通过在平静状态下采集宠物声音信号并提取多维声学特征，能有效捕捉不同宠物在稳定情绪下的声学行为模式，基于基线对新发声样本进行特征偏差度量，形成具有方向性和个性差异性的声学情绪偏移向量，提升了情绪感知的精度和针对性，而在声学处理的同时，同步采集视觉信号，提取尾巴摇动频率和耳朵姿态角度等与情绪高度相关的行为参数，使视觉行为的时序特征与声学特征形成逻辑配对关系。