一种放射性元件水下视频检查平台

本发明涉及核工程设备技术领域，本发明提供了一种放射性元件水下视频检查平台，包括机架，机架上滑动连接有安装座，安装座下方连接有吊架，吊架上设置有用于安装摄像机的防护筒，机架上分别设置有用于驱动安装座竖直升降的升降机构、用于驱动吊架水平转动的旋转机构、用于驱动防护筒竖直面倾转的倾转机构以及用于竖直安装被检燃料元件并驱动燃料元件轴向自转的自旋机构，通过升降机构、旋转机构、倾转机构和自旋机构的协同设计，实现摄像机高度调整、水平旋转、竖直面倾转及燃料元件轴向自转的全方位动作覆盖，从结构层面保障操作安全性，满足燃料元件水下外观完整性和编号确认的全角度检查需求，提高了操作的便捷性和检测效率。