一种电力系统实时频率协同控制方法、装置、设备及存储介质

本发明公开了一种电力系统实时频率协同控制方法、装置、设备及存储介质，用于解决电力系统实时控制时训练收敛困难且泛化能力弱的技术问题。本发明包括：初始化策略网络、目标网络、双经验池和噪声参数；获取智能体的当前状态；根据当前状态和噪声参数计算各智能体的动作指令；联合执行各智能体的动作指令，生成智能体的下一状态，并将当前状态和下一状态存储至双经验池中；判断当前训练回合数是否为最大训练回合数或策略性能是否收敛；若否，根据物理‑数据混合策略梯度强化学习更新初始化策略网络，并返回获取智能体的当前状态的步骤；若当前训练回合数为最大训练回合数或策略性能收敛，输出当前策略网络参数至各智能体。