屏蔽式柔性直线传动机构

屏蔽式柔性直线传动机构，包括圆环形的外磁环和配合在圆环形磁棒内部的圆柱形内磁棒；所述外磁环包括由外至内设置的外套管、磁钢安装管和内护管，所述磁钢安装管和内护管之间安装有磁钢组件，所述磁钢组件采用了halbach排列结构；所述外磁环的磁钢组件与内磁棒内部的磁钢之间磁极正对耦合。通过外磁环的磁钢组件采用了halbach排列结构，将主磁通聚集于磁环内圆与从动磁棒磁极正对耦合，实现磁通利用率最大化，并且外圆面的非工作面为弱磁面；外磁环还通过内部设置屏蔽管实现了外圆面屏蔽无磁，规避了与轴承以及其他配件产生吸力；外磁环的内侧还套嵌设置有护套管，护套管材料为塑料，耐压、耐磨且可减小摩擦，延长外磁环的使用寿命的同时还降低维护成本。