一种改进的IPMSM变交轴电压单电流器调节弱磁控制方法

本发明涉及永磁同步电机控制技术领域，具体涉及一种改进的IPMSM变交轴电压单电流器调节弱磁控制方法，针对IPMSM弱磁控制中dq轴耦合强、切换电流波动及带载能力不足问题，采用前馈解耦控制，引入补偿项抵消dq轴电压耦合，实现电流独立控制；同时提出变交轴电压单电流调节器弱磁方法，通过公式给定交轴电压，结合电压极限圆约束提升带载能力；引入切换因子k(0.85<k<1)，当电压合成矢量达k倍电压极限值时进入混合弱磁状态，实现从MTPA向混合弱磁到全部弱磁模式的平滑过渡，抑制电流波动；此外结合电压矢量幅值与电流夹角判断，完成从全部弱磁向混合弱磁到MTPA模式切换，确保系统在全转速范围稳定高效运行。