基于容错拓扑与自适应PI调节的永磁同步电机驱动控制系统

本发明提供了一种基于容错拓扑与自适应PI调节的永磁同步电机驱动控制系统，属于电力电子与电机控制技术领域，该系统包括主控制、功率变换（含1‑3个冗余桥臂）、容错控制、自适应PI调节、电机状态检测及电能输入模块；电机状态检测模块同步向三核心控制模块传输转速、电流、位置信号，自适应PI模块依信号动态生成PI参数，容错模块识别故障并输出切换指令，主控制模块结合参数与指令驱动功率变换模块运转电机，电能输入模块稳压供电。本系统解决传统系统无冗余易停机、固定PI适配差、故障响应慢等问题，提升容错能力、控制精度与运行稳定性，适用于新能源汽车、工业机床等对连续运行要求高的场景。