一种中继无人机轨迹优化方法

本发明公开了一种中继无人机轨迹优化方法，首先构建有限长编码下有损中继无人机通信系统模型，涵盖通信时隙划分、无人机飞行约束以及信道模型；接着推导有限长编码下两种通信策略的中断概率表达式，分别为独立解码和联合解码策略；然后将轨迹优化问题转化为马尔可夫决策过程(MDP)，明确状态空间、动作空间、奖励函数及状态转移机制；随后采用基于深度确定性策略梯度(DDPG)的联合优化算法求解，实现无人机轨迹与通信策略的联合优化；最终输出最优无人机轨迹与策略配置，为实际系统部署提供参考。本发明能够在有限长编码条件下，有效降低系统中断概率，提升通信可靠性，适用于6G及未来空地协同通信网络中的多种场景。