基于Wi-Fi Halow的多路图传数传和遥控链路的可集群组网通信方法及系统

本发明公开了一种基于Wi‑Fi Halow的多路图像传输、数传和遥控链路的可选集群组网通信方法及系统。该方法支持至少一路图像流的并行传输，并与数传、遥控链路集成，通过Wi‑Fi Halow协议实现动态集群组网，支持一机器多控制器或一遥控器多机器的可选拓扑。系统包括天空端和地面端设备，通过扩展Wi‑Fi Halow协议栈增加多路传输层和集群管理层，以优化带宽分配和拓扑切换。本发明适用于航模、飞行器、无人机、机器人等领域的天空端与地面端通信，具有带宽效率高、组网灵活和实时性强的优点。