控制系统、控制装置、控制方法、控制程序

一种控制系统，控制自主搬运装置（Ma）的自主行驶，该自主搬运装置为了将需要保冷的物品收容于搬运室（20）并通过自主行驶进行搬运而从接收太阳光进行发电的发电单元（9）被供给电力，该控制系统所具有的处理器构成为执行如下内容：获取与向自主搬运装置（Ma）的太阳光的入射相关的入射信息；以及将自主行驶中的自主搬运装置（Ma）的行驶姿势调节为控制姿势（Ac），该控制姿势是使搬运室（20）相对于在发电单元中根据入射信息朝向用于接收太阳光的太阳方向（Ds）的受光面（92）位于太阳方向的相反方向（Dr）的姿势。