用于检测近距离对象和远距离对象的雷达脉冲

一种设备通过发射用已知序列编码的雷达脉冲来感测环境，该雷达脉冲具有与对应于最大雷达距离的最大往返延迟时间一样长的脉冲长度。此后，接收脉冲的反射，其中，反射长度短于脉冲长度。产生表示所接收的雷达反射与雷达脉冲的经不同延迟的副本的相关性的一组相关性结果，其中，经不同延迟的副本中的每一个副本具有从一组延迟假设中选择的对应的延迟假设，该组延迟假设的范围是在与最小雷达距离相关联的最小延迟假设和与最大雷达距离相关联的最大延迟假设之间。找到产生一组相关性结果中的目标相关性结果的雷达脉冲的延迟的副本，并且该延迟假设被用于估计环境中的被感测对象的距离。