单体式光机座双通道监测的CO激光除草单元及装置

本发明公开一种单体式光机座双通道监测的CO激光除草单元，其中，单体式光机座，设置为一体化结构，配置有调心机构用于CO激光发射模块的快速安装与同轴响应调节；双通道监测系统，通过图像识别初步定位杂草根部位置，并将LIBS激光引导至杂草根部，通过LIBS光谱检测杂草根部的光谱特征，并依据光谱差异区分杂草与农作物；CO激光发射模块，通过调心机构安装于单体式光机座上，产生激光束入射到经双通道监测系统识别出的杂草位置；控制单元，采用视觉‑LIBS闭环反馈方式触发除草激光的控制逻辑，根据双通道监测系统传输的杂草信息处理得到杂草特征，根据所述杂草特征实时控制CO激光发射模块的激光输出参数，实现对不同杂草的清除。