一种幕墙清洗机器人清理卫生死角模块

本发明公开涉及清洁机器人技术领域，具体为一种幕墙清洗机器人清理卫生死角模块，包括滚刷边框、洗刷组件和缓冲刮动组件，滚刷边框的一侧设有循环水安装箱，循环水安装箱的一侧通过摆动控制组件设有清洁长臂，本装置通过洗刷组件通过摆动控制组件带来的缓冲机构和自身就带有缓冲结构的缓冲刮动组件配合作用下，提升清洁的灵活性与适配性，能够贴合幕墙转角、缝隙、边缘等不同类型卫生死角的表面，消除清洁盲区，同时不会因力度过大损伤幕墙表面，另外清洁是，喷水孔的喷水、抽吸水孔的负压吸水，可实现水资源的充分利用，节能环保，同时提高清洁效率和质量。