滚筒组件及清洁机器人及控制方法

本申请公开一种滚筒组件、清洁机器人及清洁机器人的控制方法，滚筒组件包括清洁滚筒以及设于所述清洁滚筒周部的中转水槽，所述中转水槽朝向所述清洁滚筒的表面设置有过水孔，所述过水孔被设置为能够连通所述中转水槽与滚筒安装空间，以使所述中转水槽中的存水可以通过所述过水孔，从而接触位于所述滚筒安装空间中的所述清洁滚筒的外表面，对所述清洁滚筒进行局部浸泡，通过在中转水槽设置过水孔使存水持续接触清洁滚筒外表面进行局部浸泡，解决了现有技术中滚筒实时自清洁效果差导致设备频繁中断工作的问题，具有提高清洁效率、减少基站往返次数的优点。